SAUPOUDRER la gélatine sur l'eau, dans un petit bol; laisser reposer 5 min. Entre-temps, chauffer le lait et le sucre granulé dans une casserole à feu moyen jusqu'à dissolution du sucre, en remuant de temps à autre. Incorporer la gélatine. Réduire le feu à doux; cuire jusqu'à dissolution complète de la gélatine, en remuant de temps à autre. Laisser refroidir.

PRÉPARER la garniture à desserts selon les indications sur l'emballage. Incorporer le yogourt. Ajouter graduellement la préparation au lait refroidie, en battant jusqu'à homogénéité après chaque addition. Répartir dans 8 plats à dessert ou moules individuels; lisser la surface. Réfrigérer 3 heures ou jusqu'à fermeté.

ENTRE-TEMPS, passer les framboises, le sucre à glacer et le jus d'orange au mélangeur ou au robot culinaire pour obtenir une sauce homogène. Verser dans un bol; couvrir. Réfrigérer jusqu'au moment de servir. Démouler les desserts juste avant de servir. Napper uniformément de sauce aux framboises.